RTK单点解或长期浮点解太难了?

- 2020-07-02-

  RTK在测量时,主机收到差分信号后会有一个“单点”→“差分”/“起浮”→“固定”的RTK初始化进程。

  可是有时RTK也会呈现只显现“单点”或“差分”/“起浮”等无法获得固定解的状况。并且不主张大家在RTK主机呈现“单点”、“差分”/“起浮”时测点。

  不能测点又无法获得固定解,那该怎样办呢?咱们能够通过下面几个过程来排查和处理。(以下处理办法,国内品牌RTK均可按此办法试用。)

  1、电台形式

  首先分析在电台形式下,RTK主机无法获得固定解的几种状况。

  1.1“单点”

  当RTK显现“单点”状况,表示RTK接纳机未运用任何差分改正信息计算的三维坐标。

  Q:呈现原因是什么呢?

  A:电台形式呈现单点解,一般是基准站、移动站的衔接或设置呈现问题。

  Q:怎样处理呢?

  A:①查看基准站是否正常工作,基准站信号灯是否正常闪耀并发射信号。若正常闪耀,跳到③,若不正常跳到②

  ②基准站信号闪耀异常(不能正常发射信号),可能是基准站坐标异常,从头平滑获取发射坐标。还能够查看线缆是否插好,衔接线是否损坏,电瓶电量是否过低等(外挂电台形式)。查看基准站和移动站两边的电台天线是否插上(内置电台)。

  ③基准站信号灯闪耀正常(正常发射信号),移动站信号灯不闪耀。查看基准站与移动站的空中波特率和电台频道是否一致。

  ④若基准站和移动站信号灯都闪耀,再查看移动站和基准站的差分电文格局,设置成一致格局。

  ⑤若设置都没有问题,再调查测量周围环境,移动站遮挡严峻的话则需要到开阔当地从头设站。

  ⑥zui后再查看移动站与基准站之间的间隔,是否超出仪器设定的范围。

  1.2“差分”或“浮点”

  移动站接纳机运用差分改正信息计算的当前相对坐标。但对于浮点解来讲,相位的整周含糊度参数未能固定为一整数,而是用浮点的估值来代替它。

  Q:呈现原因是什么呢?

  A:当仪器显现浮点解时,阐明仪器现已收到了信号,但仍是不能固定。可能是测区周围干扰严峻,如有磁场、树木等,导致接纳卫星数缺乏。

  Q:怎样处理呢?

  A:寻觅开阔当地从头建站。查看基准站与移动站是否连错,替换电台频道。

  2、网络形式

  2.1“单点”

  Q:呈现原因是什么呢?

  A:没有接纳到CORS服务

  Q:怎样处理呢?

  A:①若运用手簿网络,查看手簿能否正常衔接互联网。

  ②若运用内置网络,查看主机内SIM卡是否可用。(咨询运营商)。

  ③查看服务器IP地址和端口,以及用户名和暗码是否输入正确。衔接CORS专网时,还要留意是否设置了正确的APN。

  ④咨询CORS服务商,账号是否被占用。

  ⑤查看差分电文格局是否设置正确。

  2.2“差分”或“浮点”

  Q:呈现原因是什么呢?

  A:当仪器显现浮点解时,阐明仪器设置正常现已收到了信号,但仍是不能固定。可能是测区周围干扰严峻,如有磁场、树木等,导致接纳卫星数缺乏。

  Q:怎样处理呢?

  A:①替换到测量环境开阔、无遮挡的当地进行测量。

  ②不能替换测量点,能够测验从头初始化RTK(重启或倒置仪器,从头锁星)。

  ③调整卫星高度截止角。5-15°内调整测验。

  ④主张替换三星仪器。

  导致RTK不固定的要素有许多,可是都能够运用上述办法逐一排查,找出问题所在。并且大部分品牌RTK的处理办法过程都是一样的,能够留做参阅。


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