RTK单点解或长期浮点解太难了？

　　RTK在测量时，主机收到差分信号后会有一个“单点”→“差分”/“起浮”→“固定”的RTK初始化进程。

　　可是有时RTK也会呈现只显现“单点”或“差分”/“起浮”等无法获得固定解的状况。并且不主张大家在RTK主机呈现“单点”、“差分”/“起浮”时测点。

　　不能测点又无法获得固定解，那该怎样办呢？咱们能够通过下面几个过程来排查和处理。（以下处理办法，国内品牌RTK均可按此办法试用。）

　　1、电台形式

　　首先分析在电台形式下，RTK主机无法获得固定解的几种状况。

　　1.1“单点”

　　当RTK显现“单点”状况，表示RTK接纳机未运用任何差分改正信息计算的三维坐标。

　　Q:呈现原因是什么呢？

　　A:电台形式呈现单点解，一般是基准站、移动站的衔接或设置呈现问题。

　　Q:怎样处理呢？

　　A:①查看基准站是否正常工作，基准站信号灯是否正常闪耀并发射信号。若正常闪耀，跳到③，若不正常跳到②

　　②基准站信号闪耀异常（不能正常发射信号），可能是基准站坐标异常，从头平滑获取发射坐标。还能够查看线缆是否插好，衔接线是否损坏，电瓶电量是否过低等（外挂电台形式）。查看基准站和移动站两边的电台天线是否插上（内置电台）。

　　③基准站信号灯闪耀正常（正常发射信号），移动站信号灯不闪耀。查看基准站与移动站的空中波特率和电台频道是否一致。

　　④若基准站和移动站信号灯都闪耀，再查看移动站和基准站的差分电文格局，设置成一致格局。

　　⑤若设置都没有问题，再调查测量周围环境，移动站遮挡严峻的话则需要到开阔当地从头设站。

　　⑥zui后再查看移动站与基准站之间的间隔，是否超出仪器设定的范围。

　　1.2“差分”或“浮点”

　　移动站接纳机运用差分改正信息计算的当前相对坐标。但对于浮点解来讲，相位的整周含糊度参数未能固定为一整数，而是用浮点的估值来代替它。

　　Q:呈现原因是什么呢？

　　A:当仪器显现浮点解时，阐明仪器现已收到了信号，但仍是不能固定。可能是测区周围干扰严峻，如有磁场、树木等，导致接纳卫星数缺乏。

　　Q:怎样处理呢？

　　A:寻觅开阔当地从头建站。查看基准站与移动站是否连错，替换电台频道。

　　2、网络形式

　　2.1“单点”

　　Q:呈现原因是什么呢？

　　A:没有接纳到CORS服务

　　Q:怎样处理呢？

　　A:①若运用手簿网络，查看手簿能否正常衔接互联网。

　　②若运用内置网络，查看主机内SIM卡是否可用。（咨询运营商）。

　　③查看服务器IP地址和端口，以及用户名和暗码是否输入正确。衔接CORS专网时，还要留意是否设置了正确的APN。

　　④咨询CORS服务商，账号是否被占用。

　　⑤查看差分电文格局是否设置正确。

　　2.2“差分”或“浮点”

　　Q:呈现原因是什么呢？

　　A:当仪器显现浮点解时，阐明仪器设置正常现已收到了信号，但仍是不能固定。可能是测区周围干扰严峻，如有磁场、树木等，导致接纳卫星数缺乏。

　　Q:怎样处理呢？

　　A:①替换到测量环境开阔、无遮挡的当地进行测量。

　　②不能替换测量点，能够测验从头初始化RTK（重启或倒置仪器，从头锁星）。

　　③调整卫星高度截止角。5-15°内调整测验。

　　④主张替换三星仪器。

　　导致RTK不固定的要素有许多，可是都能够运用上述办法逐一排查，找出问题所在。并且大部分品牌RTK的处理办法过程都是一样的，能够留做参阅。