测绘无人机的航拍操作流程

　　在农村土地使用确权项目中，当地的政府机关供给地方的影像图大部分，分辨率较低、精度不够、无法作为工作底图。为获取比例尺适宜的影像图，测绘无人机低空航拍照影技术成为当前的重要手法。

　　测绘无人机可进行分辨率为5公分的全掩盖航拍，通过选取地上控制点进行正射纠正，提高影像的几许精度，能够制作出精度高定位准的1:500~1:2000比例尺的正射影像图。

　　测绘无人机小组航拍小组装备2-3人即可，航拍使命结束后对数据进行快速查看，查看合格后即可带回进行后续的数据处理作业。

　　下面就具体说明一下测绘无人机的操作流程，其间包含了一些实地拍照的作业场景，期望对您的作业和学习有所裨益。

　　1、查看气候状况

　　无人机航测，气象条件的好坏是前提。出发航拍之前，要把握当日气候状况，并观察云层厚度、光照和空气能见度。

　　2、到达起飞场所

　　确定气候状况、云层分布状况合适航拍后，带上无人机、弹射架、数传、电脑等相关设备赶赴航拍起飞点。起飞点一般事前进行考察，要求现场比较平整，无电线，高层建筑等，并提早确定好航拍架次及顺序。

　　3、测定风速以及风向

　　到达现场后，测定风速及风向。迪奥普SV360测绘无人机可抗5级风速，零下20°C～60°C低温。

　　4、架起弹射架

　　为保证飞机起飞平稳，弹射架一般逆风架起。迪奥普SV360采用采用一体弹射架的装备，对场所要求小，对地形适应性强，相较于其他产品的弹射绳设计更契合方便快捷的理念，同时较大程度的保证了操作人员的安全性。（PS：之前使用武汉某款弹射绳式起飞的无人机时，有搭档因弹射绳断裂，伤到大腿内侧）

　　同时本款无人机还能够手抛起飞，提高了对地形的适应性。

　　5、链接数传及天线

　　数传用于地上站和无人机之间的通讯。现阶段大多数测绘无人机都使用数传的方式进行无人机与地上站的数据交换，迪奥普SV360的高频电台可进行长达30公里的超长间隔监控，保证飞机安全高效运作。

　　6、当天的飞翔日志

　　记录当天的气候、起降架次、以及航拍状况，留作日后的数据参考和剖析总结。

　　7、姿势角度调整

　　对于间隔上一次起飞地址超越200km的起飞地址，需对飞机姿势、角度进行调整，以保证飞机准确通讯。无人机机体内都装备有电子磁罗盘，磁校准等设备来保证飞机在飞翔进程中的自我姿势控制，由于各地地磁状况不一，迪奥普SV360自带校准体系用来应对各地不同地磁状况对无人机的干扰以及安全隐患。

　　8、手动遥控测验

　　将飞翔形式调至手动飞翔状况，测验副翼、升降、方向等舵面是否能按指令操作。手动遥控形式主要用于无人机起飞和下降时遇到特殊状况的应急处理。（PS：高手可用手动形式滑降）

　　9、起飞前的预备

　　起飞前要查看主动形式下，各舵面是否能按照飞控体系的指令完成操作；查看航拍相机是否和飞控体系链接正常；下降伞舱是否能正常翻开；较重要的一点飞翔方案是否上传到飞控体系。

　　10、无人机起飞

　　各项预备作业完成后，就能够起飞了，起飞尽量选择逆风起飞，这时，操作手应持手动操作杆待命，观察现场状况，根据需要随时切换手动调整飞机姿势及飞翔高度。

　　11、飞翔监测

　　这个进程主要做四个方面的作业：

　　对航高、航速、飞翔轨道的监控；

　　对发动机转速和空速、地速进行监控；

　　对电压、电量进行监测；

　　对拍照航片的数量进行查看；

　　12、无人机下降

　　无人机按照规划的航线飞翔航拍结束后，下降在指定地址。手动遥控操作手到指定地址待命，在下降现场呈现突发劲风、人员走动等状况时及时调整下降地址。

　　13、数据导出

　　下降后，下载POS数据以及相片数据，并对相片数据及飞机整体进行查看评估，结合压线率和姿势角判别是否需要复飞，持续完成邻近区域的航拍使命或转场。

　　在全国范围内，无人机遥感技术多次应用于农村土地确权的作业，技术现已适当老练，成果精度远高于传统的测量方式，并且投入的人力物力和作业耗时大大缩短，减轻了农村基层管理人员的作业量，在农村土地确权作业中值得推行。测绘无人机正以其高机动性，高性价比以及高安全性服务于经济社会发展的各个环节。