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RTK操作快速入门

  RTK是一种可以在野外实时获得厘米级定位精度的测量方法。它采用载波相位动态实时差分方法,这是全球导航卫星系统应用的一个重要里程碑。它的出现给工程放样、地形测绘和各种控制测量带来了新的曙光,大大提高了野外作业的效率。

  LandStar 7是基于Android平台的大地测量软件。利用Android平台的优势,组装强大的图形引擎,将图层、代码等属性的编辑绘制添加到常规测量软件中;优化的数据库结构,支持8万多条数据浏览;而且创新的工作模式、设备信息等功能,让用户一步完成复杂的操作过程;同时,结合强大的云服务功能,使数据共享和备份更加容易。

  硬件:i80系列x10系列T8系列等中国GNSS产品

  软件:Landstar 7安卓软件

  1.连接仪器

  设置并启动RTK、无线电台和高增益天线。

  2.在手册中打开Landstar 7软件

  连接设备类型:(i80系列x10系列T8系列选择“智能RTK”,其他选择“GNSS RTK”)

  连接方式:智能RTK可以使用WIFI和蓝牙,GNSS RTK选择蓝牙

  连接热点或目标蓝牙:系统中配置了蓝牙(密码1234)或WIFI(默认密码12345678),设备名称为设备的SN号(SN号在接收机的底部标签上)

  天线类型:选择相应的仪器型号

  完成后,单击连接按钮。

  3.设置参考站或移动站

  (1)内置无线电台1+N模式(运行距离短,一般小于3km)

  连接参考站,进入“配置-工作模式”,选择“默认:自启动参考站-内置电台”,点击“接受”;要连接移动台,选择“默认:自启动移动台-中国测量无线电台”(此时基站移动台使用无线信道7进行频率为461.050MHz的通信),点击“接受”。

  ⑵外部电台1+N模式

  连接参考站,进入“配置-工作模式”,选择“默认:自启动参考站-外部电台”,点击“接受”,将外部电台设置为频道7(频率461.050 MHz);连接移动台,选择“默认:自启动移动台-中国测量无线电台”,点击“接受”。

  ⑶网络1+N模式

  连接参考站,进入“配置-工作模式”,选择“默认:自启动参考站-内置网络+外置电台”,点击“接受”(无外置电台的移动站只有网络可用,外置电台已连接并设置频道7,频率为461.050MHz,移动站网络和电台均可用);连接移动台,选择“默认:自启动移动台-Apis网络”,点击“接受”,在弹出的输入基站序号中输入参考站序号(序号在接收机底部的标签上)。

  (4)⑷CORS模式

  连接移动台,下载本地CORS配置或通过中国云测量服务器创建新的CORS配置。新方法:进入配置-工作模式-新建-选择“是”设置RTK-工作模式(自启动移动台)-数据接收模式(手机卡在接收端选择网络,手机卡选择电话簿网络)-通信协议(CORS)-Ip地址(CORS的IP)-端口(CORS端口)-APN(普通CORS套3GNET或CMNET)内网CORS套CORS中心给APN。电信手机卡需要填写拨号用户名和密码,移动联通用户不需要。-来源列表(由CORS中心提供)-通常填写用户名和密码。-其他项目使用默认值。单击确定并输入名称。选择新模式,然后单击“接受”。

  4.点校正和基站转换

  点校正:

  当您第1次到达测量区域时,要测量的点与已知点的坐标相匹配,因此您需要进行点校正:

  ⑴输入已知点坐标:项目-点管理-添加。

  ⑵控制点实地测量(如果已知控制点的经纬度坐标,在“项目-点管理-添加”中输入经纬度坐标)。

  注:(1)(2)顺序可以颠倒。

  ⑶在“投影-坐标系参数”中选择坐标系,输入正确的中间子午线(如果有投影高度,输入投影高度)。

  (4)输入“测量-点校正-添加”,选择GNSS点的测量坐标(或输入经纬度)和已知点的输入平面坐标(xyh)。如果已知同时使用点平面和高程,则在方法中选择“水平+垂直校正”,如果仅使用平面坐标,则选择“水平校正”,如果仅使用高程坐标,则选择“垂直校正”,以选择所有控制点。

  (5)在“测量-点校正”界面点击“计算”。如果残差较小,则校正合格。单击“应用”,并在弹出提示中选择“是”。

  注:①已知点应分布在整个作业区的边缘。比如用四个点进行点校正,测量操作区域应该在这四个点连接的四边形内;

  ②必须避免高程控制点的线性分布。比如用三个高程点进行点校正,这三个点组成的三角形要尽可能接近一个正三角形,如果是四个点,要尽可能接近一个正方形,必须避免所有已知点的分布都接近一条直线,这样会严重影响测量精度;

  基站翻译在同一个调查区域。基站再次开关机后(使用自启动参考站,如果基站在已知点启用,则无需重置本地坐标),无需再次做点校正,可以使用之前点校正的参数。

  方法:移动台固定后,找一个已知点(可以是测量点)进行测量。测量完成后,发现与已知坐标不同。此时,进入“测量-基站平移”,选择刚刚GNSS测量的点,从已知点中选择该点的已知坐标,然后点击“确定”,在弹出的提示中选择“是”。

  5.点测量

  进入“测量-点测量(或图形操作,点测量和图形操作大的区别是是否可以使用图形,具体操作请参考页面帮助”),点击右下角的“测量”按钮,完成目标点的测量并保存结果。

  6.点放样

  进入“测量-点放样”,在点库中添加需要放样的点(可以导入更多需要放样的点),然后根据箭头提示找到目标点。

  7.数据导出

  进入“项目-导出”,选择要导出的点类型,选择“测量点、输入点和基站”,选择时间后在所选时间段内引导点;选择导出点类型、平面(neh格式)或经纬度(可选择经纬度格式),选择导出数据类型并输入导出坐标文件名称,选择导出目录。选择导出。

  8.数据导入

  首先在电脑上制作一个数据文件,按照“项目-导入-文件类型”中的任意一个来安排点名、编码、坐标。建议格式为。txt或。CSV(导入时选择逗号分隔CSV)。在软件中找到选定的格式,选择要导入的文件,然后单击导入完成。