测绘无人机上RTK到底有什么用?

- 2020-05-08-

  测绘无人机采用RTK差分定位体系(可完成厘米级定位),这样也是为了加快作业效率。据介绍假如采用一般GPS定位,为了校对差错还需求派人去实地布设若干个像控点,而用了RTK则能够根本不必、或是只需求少量像控点。

  这篇文章告知你测绘无人机上RTK到底有什么用?

  第yi:咱们得明白什么是RTK?

  RTK(Real-time kinematic)定位技能就是根据载波相位观测值的实时动态定位技能,它能够实时地供给测站点在指定坐标系中的三维定位成果,并到达厘米级精度。

  第二:RTK是干什么用的?

  RTK(Real-time kinematic)定位技能就是根据载波相位观测值的实时动态定位技能,它能够实时地供给测站点在指定坐标系中的三维定位成果,并到达厘米级精度。

  基站与A点的间隔比较近,因而他们接纳卫星信号时遭到的大气层影响也根本挨近,基站自身已知所在方位的坐标,在得到卫星信号供给的坐标之后与原数据做新差分,并将差分的成果奉告A点,因而A点也能够得到高精度的成果。

  第三:RTK对于无人机来说有什么用?

  自从RTK带入无人机范畴以后,zui近一段时间RTK技能在无人机上的运用有点火。在农业植保范畴,大家都现已知道它能为无人机提高定位精度,下降飞翔差错。

  因为卫星信号的多路径效应以及大气中对卫星信号的折射和反射,当农田周边出现防风林或许气候环境影响时,卫星的定位精度就会下降,导致作业中的无人机出现航线偏移。

  航线偏移存在一定的危险,在便用一般GPS进行定位,航线偏移的差错乃至或许到达10米左右,假如偏移量太大,将或许导致植保无人机撞上防风林或许其他事故发作。因而这样的自主飞翔并不能让人安心,也没有方法真实的解放操作员的双手,操作员仍需求聚精会神地盯着整个作业过程,随时准备救场。

  一般GPS的圆概率差错(CEP)有50%左右的概率在2.5米以内,别的50%的差错或许更大,乃至挨近10米。上图中,当咱们想要寻找O点的方位时,一般的GPS会告知咱们O点在A处,而A则是黄圈直径10米范围内的恣意一个点。RTK通过实时差分技能,能够将范围缩小到10cm内。

  飞机在作业时获取到的航线坐标并不是一条直线,而是一个有宽度的区域,假如运用GPS定位进行航线作业,则区域的宽度在0-10米的范围内,此时飞机实践飞翔的轨迹将会是一条歪歪扭扭的曲线,而且每一次飞翔的曲线都不共同。

  而运用RTK技能时,航线将是一个0-10厘米宽度的区域,与GPS相比,RTK根本等于是直线飞翔,曲折的起伏很小,因而效果将更均匀可控。

  植保无人机:在一些垄间距较大的田间作业时,如发作的偏移较大,乃至或许产生作物自身大部分漏喷和土地污染等次生损害,总而言之,RTK通过大幅提高定位精度来拓展GPS定位技能的运用场景。在未来的农田里,RTK也会有更多产生作用的当地。它将融入作物生长的每一个阶段,协助咱们实时获取农田中恣意方位的时间和空间信息,再搭配对应的设备,完成守时、定点、定量的农药化肥投进,取得zui佳的经济效益和环境效益。除了植保作业外,高精度的实时定位还能够协助农村土地丈量、确权和供给其他农田中的无人自动化设备高精度导航与数据服务。

  第四:在植保无人机上运用RTK技能存在哪些问题?

  1、基站的设置及作业半径对RTK的丈量精度和作业速度有直接影响。基准站应尽量架设在地势较高的当地,而且要远离强电磁搅扰源和大面积的信号反射物。

  2、RTK技能的自身,是依赖于GPS卫星定位的,它的运用要有四颗以上卫星相位观测值的盯梢和必要的几何图形,假如所在地自身承受GPS的信号就很差,那RTK也没有什么作用。别的在有大面积的信号反射物的当地是无法定位的,如高层建筑附近,茂盛的森林等;强电磁源也会搅扰信号,如高压输电线附近,变电站等,在云层较厚的时候也有影响。


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